Robotic MIG Welding Machine
robotic-mig-welding-machine
teach-pendant-of-mig-welding-machine

Mesin Kimpalan MIG Robotik RJH605E

- 6 paksi dan 2 paksi (paksi luar) kawalan
- Beban maksimum: 5kg
- Jejari kerja maksimum: 1441mm
- Ketepatan kedudukan berulang: ±0.06mm
- Mesin kimpalan MIG robotik berprestasi tinggi dan bertindak balas pantas
- Juga tersedia untuk kimpalan arka, kimpalan tig, kimpalan titik, kimpalan laser dll.

Hantar pertanyaan

Berbual sekarang

Description/kawalan

Parameter teknikal

Ciri-ciri Utama Mesin Kimpalan MIG Robotik HCNC

RJH605 ialah robot kimpalan MIG profesional yang direka dan dibangunkan oleh HuazhongCNC. Seperti kimpalan TIG, mesin kimpalan MIG robotik ini boleh mengimpal hampir semua logam, terutamanya sesuai untuk mengimpal aloi aluminium dan aluminium, aloi tembaga dan tembaga, dan keluli tahan karat. Semasa proses kimpalan, hampir tiada kehilangan pembakaran pengoksidaan, hanya sejumlah kecil kehilangan penyejatan, dan proses metalurgi agak mudah.

1. Seni bina sistem

a. Mengguna pakai teknologi bas EtherCAT standard antarabangsa
b. Dilengkapi dengan loket pengajaran HsPad generasi baharu, yang memudahkan pengguna untuk mengajar dan mengendalikan
c. Ia boleh disambungkan kepada Ethernet industri seperti Profinet melalui peranti pintu masuk untuk merealisasikan komunikasi data antara dan PLC luaran

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. Kawalan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi

a. Realisasikan kawalan suapan tork berdasarkan pemodelan dinamik dan pengenalpastian parameter yang tepat
b. Strategi pengoptimuman trajektori pintar global untuk mencapai prestasi kawalan terbaik
c. Kawalan strategi pecutan dan nyahpecutan berbilang dan fungsi pelicinan

3. Keselamatan

a. Pengajaran seretan fleksibel berdasarkan model dinamik
b. Teknologi pengesanan perlanggaran tanpa sensor
c. Mod kewaspadaan dan mod bantuan digabungkan dengan penderia
d. Tetapan zon keselamatan yang fleksibel dan satu kunci kembali ke asal

4. Mudah digunakan

a. Alat penyahpepijatan: penyahpepijatan parameter lengkap dan alat diagnostik, penyahpepijatan terminal berdasarkan arahan
b. Alat simulasi: platform kawalan maya, platform simulasi 3D
c. Menyediakan pelanggan dengan pakej proses kimpalan tersuai
d. Perisian pengaturcaraan luar talian, pakej proses kimpalan, pakej proses gluing, pakej proses palletizing, pakej proses setem

5. Pintar

Berdasarkan data besar dan platform awan, menilai secara bijak status kesihatan robot kimpalan mig dan menyediakan maklumat penyelenggaraan dan amaran awal.

welding-robotic-arm-RJH605E

Parameter Teknikal Mesin Kimpalan MIG Robotik

Model		Robot Kimpalan HCNC-RJH605E MIG
Darjah kebebasan		6
Muatkan Maks./Dinilai		5kg
Jejari kerja maksimum		1441mm
Ketepatan kedudukan berulang		±0.06mm
Julat pergerakan	J1	±150 darjah
	J2	-145 darjah /+60 darjah
	J3	+30 darjah /+270 darjah
	J4	±120 darjah
	J5	-110 darjah /+140 darjah
	J6	±360 darjah
Kelajuan dinilai	J1	2.58rad/s, 148 darjah/s
	J2	2.58rad/s, 148 darjah/s
	J3	2.58rad/s, 148 darjah/s
	J4	3.93rad/s, 225 darjah/s
	J5	3.93rad/s, 225 darjah/s
	J6	3.93rad/s, 225 darjah/s
Kelajuan maksimum	J1	3.87rad/s, 222 darjah /s
	J2	3.87rad/s, 222 darjah /s
	J3	3.87rad/s, 222 darjah /s
	J4	5.89rad/s, 337.5 darjah/s
	J5	5.89rad/s, 337.5 darjah/s
	J6	5.89rad/s, 337.5 darjah/s
Momen inersia yang dibenarkan	J6	0.035kg.㎡
	J5	0.3kg㎡
	J4	0.3kg㎡
Tork yang dibenarkan	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Persekitaran aplikasi	Suhu	0-45 darjah
	Kelembapan	20%-80%
	Lain-lain	Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis, dan jauhi sumber bunyi elektronik (plasma)
Panjang kabel loket mengajar		8m
Panjang talian sambungan badan-kabinet		5m
Parameter I/O		Pines: input 32 pin, output 31 pin (lampu penggera kabin kawalan menduduki 1 pin)
Talian isyarat dikhaskan		/
Tiub pneumatik		/
Kapasiti bateri		2.5KVA
Kuasa yang diberi nilai		2KW
Voltan terkadar		Fasa AC tunggal 220V 50HZ
Nilai semasa		10.8A
Tahap perlindungan lengan robot		IP50
Tahap perlindungan kabinet elektrik		IP50
Kaedah pemasangan		Di bumi, loket terbalik, loket sisi
Saiz kabinet elektrik		640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-menegak