Lengan Robotik Arka Dan Kimpalan Titik Automatik-RJH605E

Darjah kebebasan

6

Muatkan Maks./Dinilai

5kg

Jejari kerja maksimum

1441mm

Ketepatan kedudukan berulang

±0.06mm

Julat pergerakan

J1

±150 darjah

J2

-145 darjah /+60 darjah

J3

+30 darjah /+270 darjah

J4

±120 darjah

J5

-110 darjah /+140 darjah

J6

±360 darjah

Kelajuan dinilai

J1

2.58rad/s, 148 darjah/s

J2

2.58rad/s, 148 darjah/s

J3

2.58rad/s, 148 darjah/s

J4

3.93rad/s, 225 darjah/s

J5

3.93rad/s, 225 darjah/s

J6

3.93rad/s, 225 darjah/s

Kelajuan maksimum

J1

3.87rad/s, 222 darjah /s

J2

3.87rad/s, 222 darjah /s

J3

3.87rad/s, 222 darjah /s

J4

5.89rad/s, 337.5 darjah/s

J5

5.89rad/s, 337.5 darjah/s

J6

5.89rad/s, 337.5 darjah/s

Momen inersia yang dibenarkan

J6

0.035kg.m²⌀⌀

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Tork yang dibenarkan

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Persekitaran aplikasi

Suhu

0-45 darjah

Kelembapan

20%-80%

Lain-lain

Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis, dan jauhi sumber bunyi elektronik (plasma)

Panjang kabel loket mengajar

8m

Panjang talian sambungan badan-kabinet

5m

Parameter I/O

Pines: input 32 pin, output 31 pin (lampu penggera kabin kawalan menduduki 1 pin)

Talian isyarat dikhaskan

/

Tiub pneumatik

/

Kapasiti bateri

2.5KVA

Kuasa yang diberi nilai

2KW

Voltan Ternilai

Fasa AC tunggal 220V 50HZ

Nilai semasa

10.8A

Tahap perlindungan lengan robot

IP50

Tahap perlindungan kabinet elektrik

IP50

Kaedah pemasangan

Di bumi, loket terbalik, loket sisi

Saiz kabinet elektrik

640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-menegak