Robot Kimpalan Paip Automatik RJH605E

- 6 robot kimpalan paip automatik dof
- Sesuai untuk arka, mig, tig, titik, kimpalan laser dan lain-lain.
- Lengan kecil dengan struktur berongga yang boleh menghalang kabel daripada gangguan dengan berkesan.
- Menyediakan pakej pengaturcaraan kimpalan profesional untuk senario yang berbeza.
- Ketepatan tinggi, tindak balas yang cepat dan harga yang kompetitif.

Hantar pertanyaan

Berbual sekarang

Description/kawalan

Parameter teknikal

Ciri-ciri Utama Pengimpal Paip Automatik HCNC

RJH605 digunakan secara meluas sebagai robot kimpalan paip yang direka dengan 6 paksi, kapasiti beban 5kg, lengan 1441mm dan ketepatan kedudukan berulang ±0.06mm.

1. Mengguna pakai teknologi bas Ethercat standard antarabangsa, menyokong unit jenis bas dan motor servo jenis mutlak.

2. Mudah dan senang digunakan, dilengkapi dengan loket pengajaran.

3. Robot kimpalan paip dilengkapi dengan pelbagai sistem penderiaan yang sebenarnya boleh "merasakan" oleh robot di mana sesuatu kimpalan itu sepatutnya.

4. Strategi pengoptimuman trajektori pintar global: robot akan mengesan trajektori gerakan, trajektori kimpalan dan lain-lain dalam masa nyata.

5. Perisian pengaturcaraan luar talian: dayakan kimpalan paip dan tiub yang lebih berkualiti.

6. Dilengkapi dengan alat simulasi: platform kawalan maya, platform simulasi 3D.

7. Jahitan kimpalan yang cantik dengan konsistensi yang tinggi. Kecekapan kimpalan paip yang tinggi.

RJH605E pipe welding robot cell

Parameter Teknikal Robot Kimpalan Paip HCNC

Model		RJH605E
Darjah kebebasan		6
Muatkan Maks./Dinilai		5kg
Jejari kerja maksimum		1441mm
Ketepatan kedudukan berulang		±0.06mm
Julat pergerakan	J1	±150 darjah
	J2	-145 darjah /+60 darjah
	J3	+30 darjah /+270 darjah
	J4	±120 darjah
	J5	-110 darjah /+140 darjah
	J6	±360 darjah
Kelajuan dinilai	J1	2.58rad/s, 148 darjah/s
	J2	2.58rad/s, 148 darjah/s
	J3	2.58rad/s, 148 darjah/s
	J4	3.93rad/s, 225 darjah/s
	J5	3.93rad/s, 225 darjah/s
	J6	3.93rad/s, 225 darjah/s
Kelajuan maksimum	J1	3.87rad/s, 222 darjah /s
	J2	3.87rad/s, 222 darjah /s
	J3	3.87rad/s, 222 darjah /s
	J4	5.89rad/s, 337.5 darjah/s
	J5	5.89rad/s, 337.5 darjah/s
	J6	5.89rad/s, 337.5 darjah/s
Momen inersia yang dibenarkan	J6	0.035kg.㎡
	J5	0.3kg㎡
	J4	0.3kg㎡
Tork yang dibenarkan	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Persekitaran aplikasi	Suhu	0-45 darjah
	Kelembapan	20%-80%
	Lain-lain	Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis, dan jauhi sumber bunyi elektronik (plasma)
Panjang kabel loket mengajar		8m
Panjang talian sambungan badan-kabinet		5m
Parameter I/O		Pines: input 32 pin, output 31 pin (lampu penggera kabin kawalan menduduki 1 pin)
Talian isyarat dikhaskan		/
Tiub pneumatik		/
Kapasiti bateri		2.5KVA
Kuasa yang diberi nilai		2KW
Voltan terkadar		Fasa AC tunggal 220V 50HZ
Nilai semasa		10.8A
Tahap perlindungan lengan robot		IP50
Tahap perlindungan kabinet elektrik		IP50
Kaedah pemasangan		Di bumi, loket terbalik, loket sisi
Saiz kabinet elektrik		640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-menegak

Kes Permohonan

Robot kimpalan paip automatik ini juga digunakan secara meluas dalam mengimpal bahagian basikal, bahagian kenderaan elektrik, pagar, jentera pertanian, jentera kejuruteraan, bahagian perabot, alat ganti kereta, tempat duduk kereta, peralatan sukan, peralatan perubatan, perkakasan dan jentera elektrik serta bidang pembuatan perkakasan lain. .

automatic-pipe-welder-RJH605E