
Lengan Robot Kerjasama CR616
Description/kawalan
Parameter teknikal
Pengenalan Lengan Robot Kerjasama CR616
Lengan robot kolaboratif CR616 ialah sejenis robot yang direka bentuk untuk bekerja dengan selamat bersama pekerja manusia dalam ruang kerja kongsi. cobot mempunyai fungsi berikut: pengesanan perlanggaran, pengajaran seretan, ketepatan tinggi, ketegaran tinggi, perlindungan tinggi dan ciri-ciri lain.
Tidak seperti robot industri tradisional yang biasanya beroperasi secara berasingan daripada manusia atas sebab keselamatan, kobot dilengkapi dengan penderia canggih, sistem kawalan dan perisian untuk memastikan interaksi yang selamat dengan manusia. Cobots boleh diprogramkan untuk melaksanakan pelbagai tugas, termasuk operasi berulang, tepat atau berbahaya, dengan itu meningkatkan produktiviti, kecekapan dan keselamatan dalam pelbagai aplikasi industri dan perkhidmatan.
Kelebihan Lengan Robot Kerjasama CR616
1, prestasi keselamatan yang boleh dipercayai
Dengan memantau arus motor tanpa bingkai dalam masa nyata, kobot dilengkapi dengan fungsi pengecaman kinetik untuk pengesanan anti-perlanggaran.
2, ruang struktur yang lebih baik
Jimat ruang struktur sambil memudahkan struktur pemacu. struktur dalaman padat robot cobot membolehkan penyelesaian sambungan sehenti untuk robot.
3, kaedah pengaturcaraan yang mudah
Dengan fungsi kolaboratif menyeret dan mengajar, robot kolaboratif boleh diprogramkan dengan cepat untuk mengatasi pelbagai operasi yang fleksibel.
4, Teknologi Kawalan Utama
Lengan cobot mempunyai perancangan trajektori masa nyata, pensuisan trajektori yang lancar, pengecaman parameter dan pampasan ketepatan trajektori dinamik.
5, Sistem kawalan terbuka
Sistem kawalan cobot lebih terbuka, menyokong sistem pengendalian ROS dan menyediakan antara muka pembangunan sekunder yang kaya.

Parameter CR616 Cobot
|
Robot industri |
CR616 |
|
|
Darjah kebebasan |
6 |
|
|
Beban yang ditentukan |
16Kg |
|
|
Jejari kerja maksimum |
1155mm | |
|
Kebolehulangan |
±0.03mm |
|
|
Julat pergerakan |
J1 |
±360 darjah |
|
J2 |
±360 darjah |
|
|
J3 |
-70 darjah /+250 darjah | |
|
J4 |
±360 darjah |
|
|
J5 |
±360 darjah | |
|
J6 |
±360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
J1 |
240 darjah /S, 4.18 rad/s |
|
J2 |
250 darjah / s, 4.36 rad / s | |
|
J3 |
210 darjah /S, 3.66 rad/s | |
|
J4 |
450 darjah / s, 7.85 rad / s | |
|
J5 |
360 darjah / s, 6.28 rad / s | |
|
J6 |
450 darjah / s, 7.85 rad / s | |
|
Momen inersia yang dibenarkan |
J6 |
{0} 0.45 kgm² |
|
J5 |
{0}.92 kgm² | |
|
J4 |
1.43 kgm² | |
|
Tork yang dibenarkan |
J6 |
19.2 Nm |
|
J5 |
37.92 Nm | |
|
J4 |
46.4 Nm | |
|
Persekitaran yang boleh digunakan |
suhu |
0-50 darjah |
|
kelembapan |
20%-80% |
|
|
Lain-lain |
Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis. Jauhkan daripada sumber bunyi elektronik (plasma). | |
|
Panjang Kabel Pengajar |
8meter |
|
|
Panjang sambungan badan-kabinet |
3meter |
|
|
Parameter I/O |
Digital: 32 input, 32 output | |
|
Kapasiti bateri |
2.8kVA | |
|
Kuasa yang dinilai |
2.23kW | |
|
Voltan terkadar |
Fasa tunggal AC220V |
|
|
Nilai semasa |
12.1A |
|
|
Gred perlindungan kabinet badan/kawalan |
IP67/IP20 |
|
|
Kaedah pemasangan |
Pemasangan tanah, pemasangan sisi |
|
|
Badan/Kawal berat kabinet |
53.4KG/15KG | |
|
Badan menyimpan garis isyarat |
12-kedudukan (sambungan palam penerbangan) |
|
| Simpan laluan udara | 1*Φ6 | |
Industri Aplikasi Lengan Robotik Kolaboratif
Kepelbagaian dan keupayaan Cobots untuk bekerja dengan selamat bersama manusia menjadikan mereka aset berharga dalam industri ini dan banyak lagi.
1, Pembuatan:
Perhimpunan: Cobots boleh melakukan tugas berulang seperti menskru, mengikat dan memasang bahagian.
Pengendalian Bahan: Mereka membantu dalam memindahkan, menyusun dan membungkus bahan.
2, Automotif:
Kimpalan: Kobot boleh melakukan tugas kimpalan yang tepat.
Melukis: Mereka memastikan penggunaan cat yang konsisten dan sekata.
Pengendalian: Cobot mengendalikan komponen pada barisan pengeluaran, mengurangkan risiko kesilapan manusia.
3, Elektronik:
Pengendalian dan Pengujian: Cobot mengendalikan papan litar bercetak halus dan menjalankan ujian.
Memateri: Mereka melakukan pematerian tepat komponen elektronik.
Perhimpunan: Cobot membantu dalam memasang peranti elektronik kecil.
4, Logistik dan Pergudangan:
Memilih dan Meletakkan: Kobot memilih dan meletakkan barang di gudang.
Mengisih: Mereka mengisih pakej untuk penghantaran.
Cool tags: lengan robot kolaboratif cr616, China, pengilang, pembekal, kilang, beli, murah, harga rendah, untuk dijual
Sepasang
tidakSeterusnya
Robotik Kolaboratif CR610Hantar pertanyaan






