Lengan Robot Kerjasama CR616

Lengan Robot Kerjasama CR616

Lengan robot kerjasama HSR-CR616 ialah sejenis robot yang direka bentuk untuk bekerja dengan selamat bersama pekerja manusia di ruang kerja kongsi. Cobot mempunyai tahap perlindungan IP67 dan boleh mengatasi senario aplikasi yang berbeza. cobot mempunyai fungsi berikut: pengesanan perlanggaran, pengajaran seretan, ketepatan tinggi, ketegaran tinggi, perlindungan tinggi dan ciri-ciri lain.
Hantar pertanyaan
Berbual sekarang

Description/kawalan

Parameter teknikal

Pengenalan Lengan Robot Kerjasama CR616

 

Lengan robot kolaboratif CR616 ialah sejenis robot yang direka bentuk untuk bekerja dengan selamat bersama pekerja manusia dalam ruang kerja kongsi. cobot mempunyai fungsi berikut: pengesanan perlanggaran, pengajaran seretan, ketepatan tinggi, ketegaran tinggi, perlindungan tinggi dan ciri-ciri lain.

Tidak seperti robot industri tradisional yang biasanya beroperasi secara berasingan daripada manusia atas sebab keselamatan, kobot dilengkapi dengan penderia canggih, sistem kawalan dan perisian untuk memastikan interaksi yang selamat dengan manusia. Cobots boleh diprogramkan untuk melaksanakan pelbagai tugas, termasuk operasi berulang, tepat atau berbahaya, dengan itu meningkatkan produktiviti, kecekapan dan keselamatan dalam pelbagai aplikasi industri dan perkhidmatan.

 

 

Kelebihan Lengan Robot Kerjasama CR616

 

1, prestasi keselamatan yang boleh dipercayai

Dengan memantau arus motor tanpa bingkai dalam masa nyata, kobot dilengkapi dengan fungsi pengecaman kinetik untuk pengesanan anti-perlanggaran.

 

2, ruang struktur yang lebih baik

Jimat ruang struktur sambil memudahkan struktur pemacu. struktur dalaman padat robot cobot membolehkan penyelesaian sambungan sehenti untuk robot.

 

3, kaedah pengaturcaraan yang mudah

Dengan fungsi kolaboratif menyeret dan mengajar, robot kolaboratif boleh diprogramkan dengan cepat untuk mengatasi pelbagai operasi yang fleksibel.

 

4, Teknologi Kawalan Utama

Lengan cobot mempunyai perancangan trajektori masa nyata, pensuisan trajektori yang lancar, pengecaman parameter dan pampasan ketepatan trajektori dinamik.

 

5, Sistem kawalan terbuka

Sistem kawalan cobot lebih terbuka, menyokong sistem pengendalian ROS dan menyediakan antara muka pembangunan sekunder yang kaya.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parameter CR616 Cobot

Robot industri

CR616

Darjah kebebasan

6

Beban yang ditentukan

16Kg

Jejari kerja maksimum

1155mm

Kebolehulangan

±0.03mm

Julat pergerakan

J1

±360 darjah

J2

±360 darjah

J3

-70 darjah /+250 darjah

J4

±360 darjah

J5

±360 darjah

J6

±360 darjah

Kelajuan maksimum

J1

240 darjah /S, 4.18 rad/s

J2

250 darjah / s, 4.36 rad / s

J3

210 darjah /S, 3.66 rad/s

J4

450 darjah / s, 7.85 rad / s

J5

360 darjah / s, 6.28 rad / s

J6

450 darjah / s, 7.85 rad / s

Momen inersia yang dibenarkan

J6

{0} 0.45 kgm²

J5

{0}.92 kgm²

J4

1.43 kgm²

Tork yang dibenarkan

J6

19.2 Nm

J5

37.92 Nm

J4

46.4 Nm

Persekitaran yang boleh digunakan

suhu

0-50 darjah

kelembapan

20%-80%

Lain-lain

Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis. Jauhkan daripada sumber bunyi elektronik (plasma).

Panjang Kabel Pengajar

8meter

Panjang sambungan badan-kabinet

3meter

Parameter I/O

Digital: 32 input, 32 output

Kapasiti bateri

2.8kVA

Kuasa yang dinilai

2.23kW

Voltan terkadar

Fasa tunggal AC220V

Nilai semasa

12.1A

Gred perlindungan kabinet badan/kawalan

IP67/IP20

Kaedah pemasangan

Pemasangan tanah, pemasangan sisi

Badan/Kawal berat kabinet

53.4KG/15KG

Badan menyimpan garis isyarat

12-kedudukan (sambungan palam penerbangan)

Simpan laluan udara 1*Φ6

 

 

Industri Aplikasi Lengan Robotik Kolaboratif

 

Kepelbagaian dan keupayaan Cobots untuk bekerja dengan selamat bersama manusia menjadikan mereka aset berharga dalam industri ini dan banyak lagi.

 

1, Pembuatan:

Perhimpunan: Cobots boleh melakukan tugas berulang seperti menskru, mengikat dan memasang bahagian.

Pengendalian Bahan: Mereka membantu dalam memindahkan, menyusun dan membungkus bahan.

 

2, Automotif:

Kimpalan: Kobot boleh melakukan tugas kimpalan yang tepat.

Melukis: Mereka memastikan penggunaan cat yang konsisten dan sekata.

Pengendalian: Cobot mengendalikan komponen pada barisan pengeluaran, mengurangkan risiko kesilapan manusia.

 

3, Elektronik:

Pengendalian dan Pengujian: Cobot mengendalikan papan litar bercetak halus dan menjalankan ujian.

Memateri: Mereka melakukan pematerian tepat komponen elektronik.

Perhimpunan: Cobot membantu dalam memasang peranti elektronik kecil.

 

4, Logistik dan Pergudangan:

Memilih dan Meletakkan: Kobot memilih dan meletakkan barang di gudang.

Mengisih: Mereka mengisih pakej untuk penghantaran.

 

 

 

 

 

Cool tags: lengan robot kolaboratif cr616, China, pengilang, pembekal, kilang, beli, murah, harga rendah, untuk dijual

Hantar pertanyaan