
Lengan Cobot CR607
Description/kawalan
Parameter teknikal
Pengenalan Produk CR607 Cobot Arm
Lengan cobot mempunyai tahap perlindungan yang tinggi untuk pelbagai persekitaran industri yang kompleks. Berbanding dengan lengan robot industri tradisional dan lengan robot cobot, perbezaan terbesar ialah mod kerja mempunyai mod berkelajuan tinggi dan mod kerjasama, kobot dalam mod berkelajuan tinggi adalah lebih cekap, dan dalam mod kerjasama adalah lebih pintar dan selamat.
Kelebihan Pengeluaran Lengan Robot Cobot
1, prestasi keselamatan yang boleh dipercayai
Dengan memantau arus motor tanpa bingkai dalam masa nyata, kobot dilengkapi dengan fungsi pengecaman kinetik untuk pengesanan anti-perlanggaran.
2, ruang struktur yang lebih baik
Jimat ruang struktur sambil memudahkan struktur pemacu. struktur dalaman padat robot cobot membolehkan penyelesaian sambungan sehenti untuk robot.
3, kaedah pengaturcaraan yang mudah
Dengan fungsi kolaboratif menyeret dan mengajar, robot cobot boleh diprogramkan dengan cepat untuk mengatasi pelbagai operasi yang fleksibel.
4, Teknologi Kawalan Utama
Lengan cobot mempunyai perancangan trajektori masa nyata, pensuisan trajektori yang lancar, pengecaman parameter dan pampasan ketepatan trajektori dinamik.
5, Sistem kawalan terbuka
Sistem kawalan cobot lebih terbuka, menyokong sistem pengendalian ROS dan menyediakan antara muka pembangunan sekunder yang kaya.
Parameter Lengan Robot Cobot CR607
Robot industri |
CR607 |
|
Darjah kebebasan |
6 |
|
Beban yang ditentukan |
7Kg |
|
Jejari kerja maksimum |
885mm |
|
Kebolehulangan |
±0.02mm |
|
Julat pergerakan |
J1 |
±360 darjah |
J2 |
-240 darjah /+60 darjah |
|
J3 |
-60 darjah /+240 darjah |
|
J4 |
±360 darjah |
|
J5 |
±360 darjah | |
J6 |
±360 darjah |
|
Kelajuan maksimum |
J1 |
200 darjah / s, 3.49rad / s |
J2 |
200 darjah / s, 3.49rad / s | |
J3 |
300 darjah / s, 5.23rad/s | |
J4 |
300 darjah / s, 5.23rad/s | |
J5 |
300 darjah / s, 5.23rad/s | |
J6 |
375 darjah /s, 6.54rad/s | |
Momen inersia yang dibenarkan |
J6 |
0.19kgm² |
J5 |
{}.23kgm² |
|
J4 |
1.47kgm² |
|
Tork yang dibenarkan |
J6 |
11.08Nm |
J5 |
12.62Nm | |
J4 |
33.24Nm | |
Persekitaran yang boleh digunakan |
suhu |
0-45 darjah |
kelembapan |
20%-80% |
|
Lain-lain |
Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis. Jauhkan daripada sumber bunyi elektronik (plasma). | |
Panjang Kabel Pengajar |
8meter |
|
Panjang sambungan badan-kabinet |
3meter |
|
Parameter I/O |
Digital: 16 input, 16 output | |
Kapasiti bateri |
2.55kVA | |
Kuasa yang diberi nilai |
1.95kW | |
Voltan terkadar |
Fasa tunggal AC220V |
|
Nilai semasa |
9.3A |
|
Gred perlindungan kabinet badan/kawalan |
IP67/IP20 |
|
Kaedah pemasangan |
Pemasangan tanah, pemasangan sisi |
|
Badan/Kawal berat kabinet |
35KG/15KG | |
Badan menyimpan garis isyarat |
8-kedudukan (sambungan palam penerbangan) |
|
Simpan laluan udara | 1*Φ6 |
Aplikasi Lengan Cobot
Oleh kerana lengan kobot mempunyai fleksibiliti, kemudahan penggunaan dan ciri keselamatan yang dipertingkatkan, dan kobot boleh diprogramkan dan diprogram semula dengan mudah untuk menyesuaikan diri dengan perubahan tugas dan keperluan pengeluaran. jadi robot cobot boleh digunakan dalam pelbagai kawasan aplikasi.
Perhimpunan:Cobots digunakan dalam talian pemasangan untuk melaksanakan tugas seperti mengacau, memasang dan memasang bahagian. Ketepatan dan ketekalannya meningkatkan kualiti dan kecekapan proses pemasangan.
Pengendalian Bahan:Cobot mengendalikan bahan, komponen dan produk siap, termasuk tugas seperti memilih, meletakkan, menyusun dan membungkus. Mereka membantu dalam mengurangkan beban fizikal pada pekerja manusia dan meningkatkan kelajuan pengendalian bahan.
Pemeriksaan Kualiti:Robot Cobot yang dilengkapi dengan kamera dan penderia boleh melakukan pemeriksaan kawalan kualiti, memeriksa produk untuk kecacatan atau penyelewengan daripada spesifikasi. Ini memastikan kualiti produk yang tinggi dan mengurangkan kemungkinan kecacatan sampai kepada pelanggan.
Menjaga Mesin:Cobots boleh memuat dan memunggah mesin seperti mesin CNC, mesin pengacuan suntikan, dan lain-lain. Automasi ini mengurangkan masa henti dan meningkatkan produktiviti keseluruhan proses pembuatan.
Kimpalan dan pematerian:Kobot digunakan untuk tugas kimpalan dan pematerian yang tepat dan konsisten. Mereka boleh melaksanakan tugas ini dalam persekitaran yang mungkin berbahaya bagi pekerja manusia.
Lukisan dan Salutan:Lengan kobot digunakan untuk menyapu cat dan salutan secara seragam pada pelbagai permukaan. Mereka memastikan aplikasi yang konsisten dan boleh bekerja dalam persekitaran dengan asap berbahaya, mengurangkan risiko kepada pekerja manusia.
Cool tags: lengan cobot cr607, China, pengilang, pembekal, kilang, beli, murah, harga rendah, untuk dijual
Sepasang
Robot Cobot CR605Seterusnya
tidakHantar pertanyaan