
Robot Cobot CR605
Description/kawalan
Parameter teknikal
Pengenalan Pengeluaran Robot Cobot CR605
Robot kobot perindustrian CR605 mempunyai fungsi berikut: pengesanan perlanggaran, tahap perlindungan tinggi, mod kelajuan tinggi dan rendah, dan berskala tinggi. Apabila lengan robot cobot menyentuh kemudahan luaran (tertakluk kepada daya luar), ia boleh mengesan dan menghentikan pergerakan robot dengan cepat, meningkatkan keselamatan lengan robot.
Kelebihan Pengeluaran Lengan Robot Cobot
1, prestasi keselamatan yang boleh dipercayai
Dengan memantau arus motor tanpa bingkai dalam masa nyata, robot cobot dilengkapi dengan fungsi pengecaman kinetik untuk pengesanan anti-perlanggaran.
2, ruang struktur yang lebih baik
Jimat ruang struktur sambil memudahkan struktur pemacu. struktur dalaman padat robot cobot membolehkan penyelesaian sambungan sehenti untuk robot.
3, kaedah pengaturcaraan yang mudah
Dengan fungsi kolaboratif menyeret dan mengajar, robot cobot boleh diprogramkan dengan cepat untuk mengatasi pelbagai operasi yang fleksibel.
4, Teknologi Kawalan Utama
Robot cobot mempunyai perancangan trajektori masa nyata, pensuisan trajektori yang lancar, pengecaman parameter dan pampasan ketepatan trajektori dinamik.
5, Sistem kawalan terbuka
Sistem kawalan robot cobot lebih terbuka, menyokong sistem pengendalian ROS dan menyediakan antara muka pembangunan sekunder yang kaya.

Parameter Lengan Robot Cobot CR605
|
Robot industri |
CR605 |
|
|
Darjah kebebasan |
6 |
|
|
Beban yang ditentukan |
5Kg |
|
|
Jejari kerja maksimum |
785mm |
|
|
Kebolehulangan |
±0.02mm |
|
|
Julat pergerakan |
J1 |
±360 darjah |
|
J2 |
-240 darjah /+60 darjah |
|
|
J3 |
-60 darjah /+240 darjah |
|
|
J4 |
±360 darjah |
|
|
J5 |
±360 darjah | |
|
J6 |
±360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
J1 |
240 darjah /s, 4.18rad/s |
|
J2 |
210 darjah /s, 3.66rad/s | |
|
J3 |
270 darjah /s, 4.71rad/s |
|
|
J4 |
375 darjah /s, 6.54rad/s | |
|
J5 |
300 darjah / s, 5.23rad/s | |
|
J6 |
600 darjah / s, 10.46rad / s | |
|
Momen inersia yang dibenarkan |
J6 |
0.12kgm² |
|
J5 |
0.23kgm² |
|
|
J4 |
0.31kgm² |
|
|
Tork yang dibenarkan |
J6 |
6.8Nm |
|
J5 |
13.3Nm | |
|
J4 |
21.56Nm | |
|
Persekitaran yang boleh digunakan |
suhu |
0-45 darjah |
|
kelembapan |
20%-80% |
|
|
Lain-lain |
Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis. Jauhkan daripada sumber bunyi elektronik (plasma). | |
|
Panjang Kabel Pengajar |
8meter |
|
|
Panjang sambungan badan-kabinet |
3meter |
|
|
Parameter I/O |
Digital: 16 input, 16 output | |
|
Kapasiti bateri |
1.3kVA | |
|
Kuasa yang diberi nilai |
1.1kW | |
|
Voltan terkadar |
Fasa tunggal AC220V |
|
|
Nilai semasa |
5A |
|
|
Gred perlindungan kabinet badan/kawalan |
IP67/IP20 |
|
|
Kaedah pemasangan |
Pemasangan tanah, pemasangan sisi, pemasangan terbalik |
|
|
Badan/Kawal berat kabinet |
24kg/15kg | |
|
Badan menyimpan garis isyarat |
8-kedudukan (sambungan palam penerbangan) |
|
| Simpan laluan udara | 1*Φ6 | |
Aplikasi Robot Cobot
robot cobot direka bentuk untuk bekerja bersama operator manusia dalam ruang kerja kongsi. robot cobot menawarkan pelbagai aplikasi merentas pelbagai industri kerana fleksibiliti, kemudahan penggunaan dan ciri keselamatan yang dipertingkatkan. Berikut ialah beberapa aplikasi utama kobot perindustrian, seperti Pemasangan, Pengendalian Bahan, Pemeriksaan Kualiti, Pemeliharaan Mesin, Kimpalan dan Pematerian dan sebagainya. dan lengan robot cobot juga digunakan secara meluas dalam pemuatan dan muat naik, elektronik 3C, farmasi Perubatan, logistik dan pergudangan, dsb.
Secara keseluruhan, penggunaan cobot meningkatkan produktiviti, meningkatkan keselamatan, dan memastikan kualiti tinggi dalam pelbagai proses perindustrian. Sifat kerjasama robot cobot membolehkan mereka bekerja dengan berkesan bersama pengendali manusia, menjadikan mereka tambahan yang berharga kepada persekitaran pembuatan dan pengeluaran moden.
Mengenai pengeluar robot Cobot kami
Sebagai jenama terkemuka dalam R&D dan pembuatan robot perindustrian domestik, HCNC-Group ialah kontraktor kejuruteraan terbaik untuk menyediakan penyelesaian automasi robot dan pembekal terbaik untuk pembuatan pintar dan penyelesaian kilang pintar. Pada masa ini, HCNC-Group telah menguasai empat bahagian teras utama dan komponen robot industri, dan mempunyai pelbagai lengan robot industri, termasuk robot kobot, robot kimpalan, robot penyembur, robot palletizing, robot scara, dan sebagainya.
Sebagai contoh, robot cobot telah menjalankan aplikasi berskala besar dalam bidang perkakas rumah, 3C, perkakasan, automatif, pemasangan dan pemesinan. HCNC-Group boleh menyediakan kapasiti pengeluaran 10,000 robot industri setiap tahun.
Cool tags: robot cobot cr605, China, pengilang, pembekal, kilang, beli, murah, harga rendah, untuk dijual
Sepasang
Robotik Kolaboratif CR610Seterusnya
Lengan Cobot CR607Hantar pertanyaan






