Apa yang mengubah lengan robot pemasangan telah membawa kehidupan kita？

Dalam bengkel lini pengeluaran automatik, manipulator seperti tangan dan lengan manusia, yang dapat merealisasikan fungsi seperti mencengkam, mengendalikan, memasang atau beroperasi. Berbanding dengan manusia, ia mempunyai kelebihan untuk dapat mengulangi tindakan yang sama dan tidak pernah merasa letih, dan mempunyai fleksibiliti dan daya tahan yang lebih besar. Untuk perusahaan pengeluaran, menggunakan robot pemasangan dapat mengurangi jumlah tenaga kerja, meningkatkan kecekapan produksi, mengurangi biaya, meningkatkan kualiti produk, meningkatkan citra kilang, dan meningkatkan daya saing perusahaan. Di sini kita akan memberikan pengenalan ringkas mengenai beberapa situasi yang berkaitan dengan lengan robot pemasangan.

Lengan robot pemasangan adalah peralatan teras sistem pemasangan automatik fleksibel, yang terdiri daripada manipulator robot, penggerak akhir pengawal dan sistem sensor. Jenis struktur manipulator merangkumi jenis sambungan mendatar, jenis koordinat segi empat tepat, jenis koordinat berbilang sambungan dan silinder, dan lain-lain. Pengawal umumnya menggunakan sistem komputer multi-CPU atau multi-level untuk mewujudkan kawalan gerakan dan pengaturcaraan gerakan. Berkenaan dengan penggerak akhir, ia boleh dirancang sebagai pelbagai pencengkam dan pergelangan tangan agar dapat menyesuaikan diri dengan objek yang berlainan. Sistem sensor digunakan untuk mendapatkan maklumat mengenai interaksi antara robot pemasangan dan persekitaran dan objek yang dipasang. Robot pemasangan biasa merangkumi manipulator perhimpunan umum yang dapat diprogramkan, seperti robot PUMA (pertama kali muncul pada tahun 1978, nenek moyang robot industri) dan robot gabungan dua sisi, seperti robot Scara. Berbanding dengan robot industri umum, robot pemasangan mempunyai ciri-ciri ketepatan tinggi, fleksibiliti yang baik, jarak kerja yang kecil, dan dapat berfungsi dengan sistem dan peralatan lain. Mereka digunakan terutamanya dalam industri pembuatan pelbagai peralatan elektrik.

Sebilangan besar tugas untuk memasang robot adalah pemasangan poros dan lubang. Untuk memasang poros dan lubang yang biasanya terdapat kesalahan, robot harus dibuat fleksibel. Pematuhan aktif didasarkan pada maklumat yang diberikan oleh sensor, sementara pematuhan yang didorong menggunakan mekanisme yang tidak berkuasa untuk mengawal pergerakan cakar untuk mengimbangi kesalahan kedudukannya. Robot HCNC yang didedikasikan dalam reka bentuk, pengembangan, dan pembuatan lini pengeluaran bukan standard, barisan pemasangan, garisan ujian, garisan pemasangan automatik dan garisan ujian untuk robot dan manipulator, sistem pengujian dan pemasangan. Robot pemasangan kami digunakan terutamanya dalam pembuatan pelbagai peralatan elektrik (termasuk peralatan rumah tangga, seperti televisyen, pita rakaman, mesin basuh, peti sejuk, pembersih vakum), motor kecil, kereta dan bahagiannya, komputer, mainan, produk mekanikal dan elektrikal dan komponennya. Kami dapat membantu pelanggan kami untuk mengurangkan kos pemprosesan, memastikan penghantaran produk dan mengawal kualiti pemprosesan produk. Menyelesaikan masalah anda dan menyempurnakan keperluan pemeriksaan dan pengeluaran anda adalah matlamat kami.