RJR680 6 Lengan Robotik Paksi
- RJR680 dengan 6 paksi, jejari kerja 2200mm, muatan 80kg
- Ketepatan tinggi ±0.07mm
- Keupayaan pecutan tinggi
- Pengalaman matang untuk palletizing
Description/kawalan
Parameter teknikal
Pengenalan Produk
RJR680 ialah robot enam paksi tujuan umum dengan beban sederhana dan besar, yang baru dilancarkan oleh HCNC-Group Robot. Pada permulaan penyelidikan dan reka bentuk, ia mempertimbangkan pelbagai keadaan operasi, seperti pengendalian, kimpalan, pengisaran, deburring, dan sebagainya. Prestasinya mencapai tahap lanjutan produk serupa.
Ciri-ciri
Keseluruhan mesin mempunyai ciri-ciri berikut:
1. Dengan kekakuan yang tinggi dan kelajuan tinggi, reka bentuk keseluruhan mesin menggunakan analisis elemen terhingga dan analisis menyeluruh, digabungkan dengan pengalaman reka bentuk robot yang kaya dari Robot Wharf, kekukuhan struktur RJR680 yang sangat baik dibuang; pada masa yang sama, pemilihan motor dan konfigurasi nisbah nyahpecutan dioptimumkan, dan kelajuan sintetik maksimum penghujung mesin mencapai 4m/s.
2. Ketepatan tinggi, untuk memenuhi keperluan ketat kimpalan, penggilap, deburring dan ketepatan trajektori lain, sistem penghantaran RJR680 telah direka bentuk dengan teliti dan dipasang dengan teliti untuk menghapuskan ralat penghantaran sejauh mungkin, dan ketepatan kedudukan berulang mencapai (+0.07 mm), iaitu tahap lanjutan produk serupa di China.
3. Julat kerja adalah luas dan fleksibel, julat gerakan setiap paksi adalah lebar, rentang lengan ialah 2200mm, dan ia boleh meliputi banyak adegan kerja. Struktur pergelangan tangan adalah padat, dan ia boleh berputar secara fleksibel dalam ruang sempit.
4. Dengan beban yang tinggi, elaun beban empat, lima, dan enam paksi mencapai 25%. Ia menghilangkan kawalan berat yang tegang dalam reka bentuk lekapan dan meninggalkan lebih banyak ruang untuk reka bentuk. Dalam sesetengah kes, ia boleh digunakan sebagai robot beban 100 kg. Pada masa yang sama, lebihan margin keselamatan bermakna faktor keselamatan yang lebih tinggi dan hayat perkhidmatan yang lebih lama.
Perlindungan tinggi, tahap perlindungan lengan sehingga IP65, untuk menghapuskan pencemaran habuk, sisa dan cecair, sesuai untuk pengisaran, deburring dan keadaan buruk yang lain, untuk menyediakan produktiviti yang mampan dan stabil, mengurangkan kos penyelenggaraan dan mencipta lebih nilai untuk anda.
Parameter Teknikal
Robot industri | RJR680 · | |
Darjah kebebasan | 6 | |
Beban yang ditentukan | 80Kg | |
Jejari kerja maksimum | 2200.4mm | |
Kebolehulangan | ±0.07mm | |
Julat pergerakan | J1 | ±180 darjah |
J2 | -160 darjah /70 darjah | |
J3 | +10 darjah /265 darjah | |
J4 | ±360 darjah | |
J5 | ±110 darjah | |
J6 | ±360 darjah | |
Kelajuan dinilai | J1 | 85 darjah /s,1.48rad/s |
J2 | 85 darjah /s,1.48rad/s | |
J3 | 104 darjah /s,1.81rad/s | |
J4 | 177 darjah /s,3.08rad/s | |
J5 | 155 darjah /s,2.7rad/s | |
J6 | 187 darjah /s,3.26rad/s | |
Kelajuan maksimum | J1 | 127.5 darjah /s,2.22rad/s |
J2 | 127.5 darjah /s,2.22rad/s | |
J3 | 104 darjah /s,1.81rad/s | |
J4 | 177 darjah /s,3.08rad/s | |
J5 | 155 darjah /s,2.7rad/s | |
J6 | 187 darjah /s,3.26rad/s | |
Momen inersia yang dibenarkan | J6 | 25kg |
J5 | 32.7kg | |
J4 | 32.7kg | |
Tork yang dibenarkan | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
Persekitaran yang boleh digunakan | suhu | 0-45 darjah |
kelembapan | 20%-80% | |
Lain-lain | Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis. Jauhkan daripada sumber bunyi elektronik (plasma). | |
Panjang Kabel Pengajar | 8meter | |
Panjang sambungan badan-kabinet | 8meter | |
Parameter I/O | Digital: 32 input, 31 output (satu untuk output penunjuk kerosakan kabinet kawalan) | |
Kapasiti bateri | 7.5kVA | |
Kuasa yang diberi nilai | 6kW | |
Voltan terkadar | 3 fasaAC380V | |
Nilai semasa | 10.8A | |
Gred perlindungan badan | IP54/IP65(Pergelangan tangan) | |
Kaedah pemasangan | Pemasangan tanah | |
Berat badan | 722kg | |
Gred perlindungan kabinet kawalan | IP53 | |
Kawal saiz kabinet | 700mm(lebar)×500mm(tebal)×1300mm(tinggi)-boleh berdiri | |
Kawal berat kabinet | 180KG | |
Peta Parameter Robot Perindustrian
Cool tags: rjr680 6 lengan robotik paksi, China, pengilang, pembekal, kilang, beli, murah, harga rendah, untuk dijual
Seterusnya
Robot Industri Artikulasi siri RBR6Hantar pertanyaan
