RBR616 Robot Berartikulasi Menegak
- Struktur unik robot RBR, liputan 360 darjah, tiada sudut mati
- Jejari kerja 1600mm, muatan 16kg
- Tahap perlindungan tinggi IP67
- Menduduki lebih sedikit ruang dan boleh dipasang ke mana-mana arah
- Dengan pensijilan CE dan pensijilan anti-letupan
- Digunakan secara meluas untuk palletizing, mengecat, memasang, menjaga alatan mesin
Description/kawalan
Parameter teknikal
Pengenalan Pengeluaran

Robot RBR616 dipertingkatkan lagi berdasarkan robot siri RBR, dengan kapasiti beban yang lebih kuat, tahap perlindungan yang lebih tinggi dan kelajuan yang lebih pantas. Ia boleh digunakan untuk banyak kerja seperti penyemburan, penyemburan serbuk, pemunggahan dan pemunggahan untuk peralatan mesin, pemunggahan dan pemunggahan dalam pengecapan, pemasangan, pengisihan, palletizing, pengacuan suntikan, dll.; amat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tahap perlindungan robot yang tinggi, seperti penyemburan, pemadaman serbuk, dsb.
Kelebihan

Kos efektif. Berbanding dengan robot dengan tahap muatan dan lengan yang sama, prestasinya lebih baik dan harganya lebih berpatutan.
Robot artikulasi mempunyai tapak yang dipanggil pinggang yang menegak ke tanah dan bahagian atas badan pangkalan robot disambungkan ke pinggang melalui sendi pusingan yang berputar di sepanjang paksi pinggang. Pautan lain juga disambungkan ke pinggang melalui sendi pusingan berserenjang dengan sendi pinggang. Sendi antara pinggang dan pautan ini dipanggil sebagai Bahu robot artikulasi dan pautan boleh dipanggil Lengan. Satu lagi pautan disambungkan ke lengan melalui sendi berputar selari dengan sendi bahu. Sendi dengan lengan ini membentuk siku robot yang diartikulasikan. Akhirnya, pergelangan tangan dan pencengkam dipasang pada pautan terakhir. Struktur robot yang diartikulasikan dengan tiga sendi berputar sangat mirip dengan lengan manusia.
Jadual Teknikal
Robot industri | RBR616 | |
Darjah kebebasan | 6 | |
Muatan | 16Kg | |
Jejari kerja maksimum | 1599.6mm | |
Ketepatan berulang | ±0.05mm | |
Julat pergerakan | J1 | ±154 darjah |
J2 | -178 darjah /-2 darjah | |
J3 | +103 darjah /+437 darjah | |
J4 | ±360 darjah | |
J5 | ±161 darjah | |
J6 | ±360 darjah | |
Kelajuan dinilai | J1 | 2.73 rad/s,157 darjah / s |
J2 | 2.52rad/s,145 darjah / s | |
J3 | 3.10rad/s,178 darjah / s | |
J4 | 3.85rad/s,221 darjah / s | |
J5 | 3.14rad/s,180 darjah / s | |
J6 | 6.28rad/s,360 darjah / s | |
Kelajuan maksimum | J1 | 4.12rad/s,236 darjah / s |
J2 | 3.78ad/s,217 darjah / s | |
J3 | 6.23rad/s,357 darjah / s | |
J4 | 7.72rad/s,443 darjah / s | |
J5 | 6.28rad/s,360 darjah / s | |
J6 | 12.56rad/s,720 darjah / s | |
Momen inersia yang dibenarkan | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.85kg㎡ | |
J4 | 0.99kg㎡ | |
Tork yang dibenarkan | J6 | 12.7Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
Persekitaran yang boleh digunakan | Suhu | 0-45 darjah |
Kelembapan | 20%-80% | |
Lain-lain | Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis. Jauhkan daripada sumber bunyi elektronik (plasma). | |
Panjang Kabel Pengajar | 8meter | |
Panjang sambungan badan-kabinet | 3meter | |
Parameter I/O | Kuantiti Digital: 32 Input, 31 Output | |
Kapasiti bateri | 4.3kVA | |
Kuasa yang diberi nilai | 3.2kW | |
Voltan terkadar | Fasa tunggalAC220V | |
Nilai semasa | 17.1A | |
Gred perlindungan badan | IP67 | |
Kaedah pemasangan | Pemasangan tanah | |
Berat badan | 128kg | |
Gred perlindungan kabinet kawalan | IP54 | |
Kawal saiz kabinet | 680 (lebar)x 580 (tebal)x 370 (tinggi) - berdiri dan baring | |
Kawal berat kabinet | 47KG | |
Julat Perjalanan RBR616



Kes aplikasi robot artikulasi menegak
Aplikasi Isih Visual 3D dalam Industri Logistik

Cantik dan pantas. Struktur putaran dalaman yang dicipta dan kaedah kawalan meminimumkan inersia semasa pergerakan, berdasarkannya, kelajuan tinggi mudah dicapai dengan motor berkelajuan tinggi dan reka bentuk badan yang ringan; walaupun hanya menggunakan fungsi robot enam paksi umum dan bukannya menggunakan fungsi putaran dalaman, kelajuan juga boleh mengatasi robot enam paksi biasa dengan badan ringan dan kawalan gerakan berkelajuan tinggi; masa pengisihan kelajuan operasi visual 3D adalah sepantas 3.5s.
Cool tags: rbr616 robot artikulasi menegak, China, pengilang, pembekal, kilang, beli, murah, harga rendah, untuk dijual
Sepasang
RBR siri 6 Axis Articulated RobotSeterusnya
tidakHantar pertanyaan
Anda mungkin juga berminat








