RBR616 Robot Berartikulasi Menegak
video

RBR616 Robot Berartikulasi Menegak

Robot RBR616 dipertingkatkan lagi berdasarkan robot siri BR, dengan kapasiti beban yang lebih kuat, tahap perlindungan yang lebih tinggi dan kelajuan yang lebih pantas.
- Struktur unik robot RBR, liputan 360 darjah, tiada sudut mati
- Jejari kerja 1600mm, muatan 16kg
- Tahap perlindungan tinggi IP67
- Menduduki lebih sedikit ruang dan boleh dipasang ke mana-mana arah
- Dengan pensijilan CE dan pensijilan anti-letupan
- Digunakan secara meluas untuk palletizing, mengecat, memasang, menjaga alatan mesin
Hantar pertanyaan
Berbual sekarang

Description/kawalan

Parameter teknikal

Pengenalan Pengeluaran

RBR616 Vertically Articulated Robot

Robot RBR616 dipertingkatkan lagi berdasarkan robot siri RBR, dengan kapasiti beban yang lebih kuat, tahap perlindungan yang lebih tinggi dan kelajuan yang lebih pantas. Ia boleh digunakan untuk banyak kerja seperti penyemburan, penyemburan serbuk, pemunggahan dan pemunggahan untuk peralatan mesin, pemunggahan dan pemunggahan dalam pengecapan, pemasangan, pengisihan, palletizing, pengacuan suntikan, dll.; amat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tahap perlindungan robot yang tinggi, seperti penyemburan, pemadaman serbuk, dsb.


Kelebihan

RBR616 Vertically Articulated Robot

Kos efektif. Berbanding dengan robot dengan tahap muatan dan lengan yang sama, prestasinya lebih baik dan harganya lebih berpatutan.


Robot artikulasi mempunyai tapak yang dipanggil pinggang yang menegak ke tanah dan bahagian atas badan pangkalan robot disambungkan ke pinggang melalui sendi pusingan yang berputar di sepanjang paksi pinggang. Pautan lain juga disambungkan ke pinggang melalui sendi pusingan berserenjang dengan sendi pinggang. Sendi antara pinggang dan pautan ini dipanggil sebagai Bahu robot artikulasi dan pautan boleh dipanggil Lengan. Satu lagi pautan disambungkan ke lengan melalui sendi berputar selari dengan sendi bahu. Sendi dengan lengan ini membentuk siku robot yang diartikulasikan. Akhirnya, pergelangan tangan dan pencengkam dipasang pada pautan terakhir. Struktur robot yang diartikulasikan dengan tiga sendi berputar sangat mirip dengan lengan manusia.


Jadual Teknikal


Robot industri

RBR616

Darjah kebebasan

6

Muatan

16Kg

Jejari kerja maksimum

1599.6mm

Ketepatan berulang

±0.05mm

Julat pergerakan

J1

±154 darjah

J2

-178 darjah /-2 darjah

J3

+103 darjah /+437 darjah

J4

±360 darjah

J5

±161 darjah

J6

±360 darjah

Kelajuan dinilai

J1

2.73 rad/s,157 darjah / s

J2

2.52rad/s,145 darjah / s

J3

3.10rad/s,178 darjah / s

J4

3.85rad/s,221 darjah / s

J5

3.14rad/s,180 darjah / s

J6

6.28rad/s,360 darjah / s

Kelajuan maksimum

J1

4.12rad/s,236 darjah / s

J2

3.78ad/s,217 darjah / s

J3

6.23rad/s,357 darjah / s

J4

7.72rad/s,443 darjah / s

J5

6.28rad/s,360 darjah / s

J6

12.56rad/s,720 darjah / s

Momen inersia yang dibenarkan

J6

0.15kg

J5

0.85kg

J4

0.99kg

Tork yang dibenarkan

J6

12.7Nm

J5

28.0Nm

J4

34.0Nm

Persekitaran yang boleh digunakan

Suhu

0-45 darjah

Kelembapan

20%-80%

Lain-lain

Elakkan sentuhan dengan gas dan cecair yang mudah terbakar, meletup atau menghakis. Jauhkan daripada sumber bunyi elektronik (plasma).

Panjang Kabel Pengajar

8meter

Panjang sambungan badan-kabinet

3meter

Parameter I/O

Kuantiti Digital: 32 Input, 31 Output

Kapasiti bateri

4.3kVA

Kuasa yang diberi nilai

3.2kW

Voltan terkadar

Fasa tunggalAC220V

Nilai semasa

17.1A

Gred perlindungan badan

IP67

Kaedah pemasangan

Pemasangan tanah

Berat badan

128kg

Gred perlindungan kabinet kawalan

IP54

Kawal saiz kabinet

680 (lebar)x 580 (tebal)x 370 (tinggi) - berdiri dan baring

Kawal berat kabinet

47KG


Julat Perjalanan RBR616

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot


Kes aplikasi robot artikulasi menegak


Aplikasi Isih Visual 3D dalam Industri Logistik

RBR616 Vertically Articulated Robot application(001)


Cantik dan pantas. Struktur putaran dalaman yang dicipta dan kaedah kawalan meminimumkan inersia semasa pergerakan, berdasarkannya, kelajuan tinggi mudah dicapai dengan motor berkelajuan tinggi dan reka bentuk badan yang ringan; walaupun hanya menggunakan fungsi robot enam paksi umum dan bukannya menggunakan fungsi putaran dalaman, kelajuan juga boleh mengatasi robot enam paksi biasa dengan badan ringan dan kawalan gerakan berkelajuan tinggi; masa pengisihan kelajuan operasi visual 3D adalah sepantas 3.5s.


Cool tags: rbr616 robot artikulasi menegak, China, pengilang, pembekal, kilang, beli, murah, harga rendah, untuk dijual

Hantar pertanyaan