Beberapa petua untuk menggunakan robot kimpalan

Robot kimpalan hanya digunakan dalam kimpalan tempat pada yang terawal. Pada awal tahun 1980-an, dengan perkembangan teknologi komputer dan teknologi sensor, manipulator kimpalan arka secara beransur-ansur mendapat populariti, terutamanya dalam sepuluh tahun yang lalu disebabkan oleh perkembangan ekonomi yang pesat di seluruh dunia dan persaingan pasaran yang sengit. Mesin khas automasi kimpalan yang digunakan untuk pengeluaran berskala sederhana dan besar-besaran tidak lagi dapat menyesuaikan diri dengan mod pengeluaran berskala kecil, pelbagai dan secara beransur-ansur digantikan dengan robot kimpalan fleksibel. Robot kimpalan telah berkembang dengan hebat, dan kimpalan telah menjadi medan aplikasi terbesar lengan robotik.  Robot kimpalan telah digunakan secara meluas dalam kereta, motosikal, jentera pembinaan dan bidang lain. Di antara lebih daripada 800,000 robot perindustrian di dunia, lebih daripada 40% digunakan untuk kimpalan.

Jadi apakah pertimbangan utama kami apabila mengimpal robot?

1. Trajektori kimpalan mesti diajar terlebih dahulu.

Sebelum robot melakukan kimpalan automatik, pengendali mesti mengajar trajektori senapang kimpalan robot dan menetapkan keadaan kimpalan. Oleh kerana pengajaran mesti dilakukan, robot tidak sesuai untuk produk kimpalan yang dihasilkan dalam kuantiti yang kecil dari pelbagai jenis.

2. Mesti memastikan ketepatan karya

Robot ini tidak mempunyai mata dan hanya boleh mengulangi tindakan yang sama. Ketepatan trajektori robot adalah ±0.1mm, dan robot akan mengulangi tindakan yang sama dengan ketepatan ini. Apabila sisihan kimpalan lebih besar daripada jejari wayar, kesan kimpalan mungkin tidak baik, jadi ketepatan karya harus disimpan dalam jejari wayar.

3. Penetapan keadaan kimpalan bergantung kepada tahap kemahiran pengendali pengajaran.

Pengendali mesti memasukkan prosedur kimpalan, postur torch kimpalan dan sudut, semasa, voltan, kelajuan dan keadaan kimpalan lain apabila mengajar. Pengendali pengajar mesti menguasai sepenuhnya pengetahuan kimpalan dan kemahiran kimpalan.

4. Perhatian penuh mesti dibayar kepada keselamatan

Robot adalah sejenis peralatan gerakan berkelajuan tinggi, dan ia sama sekali tidak dibenarkan untuk mendekati robot semasa operasi automatik (pengawal keselamatan mesti dipasang). Pengendali mesti menerima pendidikan khas dalam keselamatan buruh, jika tidak, mereka tidak dibenarkan beroperasi.

Keperluan prestasi robot kimpalan arka

Dalam operasi kimpalan arka, senapang kimpalan diperlukan untuk mengesan pergerakan katil kimpalan workpiece dan terus mengisi dengan logam untuk membentuk garis kimpalan. Oleh itu, kestabilan kelajuan dan ketepatan trek semasa pergerakan adalah dua petunjuk penting.

Dalam keadaan biasa, kelajuan kimpalan boleh menjadi 5-50mm / s, dan ketepatan orbit boleh±0.2～0.5mm. Sejak sikap torch kimpalan juga mempunyai kesan tertentu terhadap kualiti kimpalan, adalah diharapkan bahawa semasa mengesan manik kimpalan, julat boleh laras postur torch kimpalan adalah sekecil mungkin, dan terdapat keperluan prestasi lain, seperti fungsi buaian, sensor kimpalan (pengesanan titik mula, penjejakan jahitan) fungsi antara muka, kimpalan senjata anti-perlanggaran fungsi Dll.

Penetapan spesifikasi kimpalan. Arc bermula dan menamatkan parameter.

Fungsi swing. Penetapan kekerapan ayunan, amplitud swing, dan jenis ayunan.

Sensor kimpalan. Pengesanan titik permulaan kimpalan, antara muka sensor penjejakan jahitan kimpalan.

Fungsi anti-perlanggaran torch kimpalan. Apabila rak kimpalan menerima rintangan yang tidak normal, robot berhenti untuk mengelakkan kerosakan kepada pengendali dan alat.

Fungsi kimpalan berbilang lapisan. Fungsi ini boleh digunakan untuk merealisasikan pengaturcaraan automatik lapisan yang tinggal selepas pengajaran kimpalan lapisan pertama selesai.

Fungsi mogok semula. Selepas pencucuhan arka gagal, ia akan cuba semula secara automatik. Oleh itu, gangguan operasi yang disebabkan oleh berlakunya keabnormalan kimpalan (kegagalan pencucuhan arka) dihapuskan, dan penutupan barisan penuh yang disebabkan oleh ini dielakkan ke tahap yang paling besar.

Fungsi pembetulan senjata kimpalan. Apabila senapang kimpalan bertembung dengan karya, ia boleh diperbetulkan dengan operasi mudah.

Fungsi pelepasan automatik wayar melekit. Apabila kimpalan berakhir, jika wayar kimpalan dikesan dilekatkan, ia akan secara automatik bertenaga untuk melepaskan melekat, jadi tidak perlu memotong wayar kimpalan secara manual.

Mulakan semula fungsi selepas gangguan arka. Apabila arka pecah, robot akan kembali ke kimpalan arka mengikut jumlah pertindihan yang ditentukan. Oleh itu, tiada kimpalan pembaikan diperlukan.